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变电站智能巡检机械人系统的特点和优势

变电站原有装备红外监测方法，基本接纳由运行职员以人工巡检方法举行，由于使用中的未便和要领中保存缺陷，难以知足现代化治理系统对实时性、经济性、清静性、可靠性和易用性等方面日益增添的要求。

接纳智能巡检机械人系统后，可以实时自动巡检运行装备的温度情形并按预先设定的预警值爆发声音报警信号，从而使运行职员（或通过值班调理员）能实时接纳响应的步伐，用镌汰负荷或改变系统运行方法等手段，确保装备运行的清静。提高运行职员对装备缺陷的识别能力和预见性。具备以下优点：

1、装备自动识别治理：对与系统收罗的热图（无论自动收罗照旧人工收罗）举行自动识别，通过图像配准的要领识别出该热图能有用的装备目的，包管温度检测的有用性。

2、防误报识别系统：所有的温度丈量都基于有用的目的识别，凭证巡查战略可以只丈量标记过的装备，关于外界的滋扰热源自动剔除，有用的防治了误报警的爆发。

3、详细装备事情状态治理：建设所有装备以及装备部件的治理系统，在自动巡检的同时对本红外热像仪巡视规模内的所有装备部件举行温度剖析纪录。在报警的时间可以详细到详细装备故障部位。

4、自动巡航：系统可对云台设置预置位，并最大使用机械智能方法运作，无需看守而自动准时启动巡测，并生涯巡检时所收罗的热图和纪录巡检时的温度信息。

5、自动预警：在系统巡航历程中，如发明目的装备温度异常自动报警，报警信息有文字信息和声音信息，提醒运行职员详细的报警位置状态信息，以便跟踪故障点，确认告警情形并扫除故障。

6、自动天生报表：系统软件可自动天生单幅红外图像的装备接点温度剖析报表；或综合报表，即系统可自动纪录每次测温时的温度值，并天生温度报表，以反应该接点在某一时间段内的温度转变情形。

7、人工巡检辅助识别：对特定位置，如室内开关柜等未装置在线式监测系统的监测点可以使用手持热像仪检测，检测收罗的图片自动导入系统，自动装备识别，自动天生报告。

8、变电站装备事情状态全景热图：接纳红外图像智能识别手艺，获得所有装备在热图中的准确位置及事情温度，位置精度最大误差仅为2个像素点？上捎诨底蟛畹贾碌恼闪渴。

9、检测精度高：接纳的红外热像仪自己的采样精度比便携式仪器的精度和区分率高，且红外热像仪与高倍变焦可见光摄像机装置在统一个云台上，既可以包管两个摄像头监视的是统一个装备位置，也解决了红外热像难以识别装备装置位置的问题，便于实时判断装备的详细过热门，为准确判断并接纳响应步伐争取了名贵的时间。

10、监测重点位置、兼顾周全装备：系统接纳预置位云台，可以凭证需要设置128个需要准时检测的位置，在每个位置上DM60红外热像仪还同时可以检测4个装备的事情状态，以是只要将系统装置在合适的位置，可以利便的检测所有装备。

11、数据具有可比照性：系统能自动凭证预先设计的巡检战略，准时控制DM60红外热像仪转动的各个预置位，检测该预置位上各个装备的事情状态，收罗目今装备的事情状态热图，纪录这时装备的事情温度，同时较量目今装备的事情温度是否高于预先设置的报警温度。通过这样的事情序列以后，系统可以给出所有处于巡检战略的装备在一段时间内天天统一时间上的温度转变趋势，该温度转变趋势团结其他在线检测系统的数据（如该装备的电流转变趋势），可以极大的利便对本装备的事情状态给出准确的判断。

12、自动位置校准功效：接纳图象识别手艺，自动对云台预置位运行误差举行校正，包管能准确的收罗到准确的装备部件温度状态。

13、系统具备可靠性、实时性较高的优点。接纳本系统，自然情形不会有任何影响，无论是起风下雨，照旧低温严寒都可以实现不中止自动监测，更不必担心装置的电源剩余量问题。

14、节约人力：接纳本系统，由于系统自动化水平较高，可实现装备自动巡检、自动预警、自动输出报表等功效。镌汰了职员到现场巡视次数，提高运行职员事情效率，顺应变电站向少人或无人值班生长趋势的需要。

15、兼容现有人工巡检数据：现有的手持红外热像仪天生的数据可直接进入本系统，数据统一治理维护。

由此可见，接纳智能巡检机械人系统，在包管装备康健运行的同时，同时也为装备磨练重点提供了科学的依据，提高了事情效率，镌汰了停电的时间，也就响应增添了装备的可用率，为电网清静以致社会的稳固提供了手艺包管。

本计划接纳智能巡检机械人来替换变电站原有的人工巡检，使用智能巡检机械人的自主/手动巡检、红外测温、图像识别、视频监控、情形参数监测等功效，对变电站举行全天候的巡检和数据丈量，以包管机械人在变电站内能够实时发明？榈茸氨傅那寰惨患，提醒事情职员注重处置惩罚。在爆发异常紧迫情形时，巡检机械人还可以作为移动式的监控平台，由人工手动控制到指定位置，审查装备情形，实时查明装备故障，减低人身清静危害。